1. 检查硬件问题
首先，当只有一个AirPods耳机有声音时，建议检查硬件问题。确保两个AirPods耳机都正确放置在充电盒中，并且充电盒已经充满电。如果充电盒没有电，耳机可能无法正常工作。
此外，检查耳机和充电盒是否有任何物体或灰尘堵塞，可能导致连接不良。可以使用柔软的布料或棉签轻轻清理耳机和充电盒的接口。
如果以上方法都没有解决问题，可以尝试将AirPods与其他设备连接，例如iPhone或iPad，查看是否也存在同样的问题。如果在不同的设备上都只有一个耳机有声音，那么很可能是耳机本身出现了问题。
2. 检查耳机设置
2.1 设置中检查声道平衡
在iPhone或iPad上，可以进入“设置”>“通用”>“辅助功能”>“听觉”>“听觉平衡”选项中检查声道平衡设置。确保左右声道的平衡设置正确，如果某个耳机的声音较低，可以尝试调整平衡设置来达到均衡。
2.2 检查AirPods设置
在连接AirPods的iOS设备上，打开“设置”>“蓝牙”，找到已连接的AirPods设备，确保“声音”滑块没有被调低。此外，可以尝试关闭“自动耳检测”功能，然后重新打开。
如果以上设置都没有解决问题，可以尝试将AirPods重新配对。
3. 重新配对AirPods
重新配对AirPods可以解决一些连接和声音问题。
3.1 将AirPods置于充电盒中
将两个AirPods放回充电盒中，并确保盒子封闭。等待几秒钟后，打开充电盒并将其靠近已连接的设备。
3.2 重新配对AirPods
打开已连接的设备上的蓝牙设置，找到AirPods设备并点击“忽略此设备”。然后将AirPods从充电盒中取出并长按充电盒背面的配对按钮，直到充电盒的指示灯开始闪烁。
再次在设备上进入蓝牙设置，并选择重新配对AirPods。跟随设备上的指示完成配对过程。
重新配对AirPods后，检查是否两个耳机都有声音。
4. 寻求专业帮助
如果通过以上方法仍无法解决问题，建议寻求苹果授权服务提供商或苹果客服的帮助。他们可以为您提供更专业的技术支持，并帮助您解决AirPods只有一个耳机有声音的问题。
总之，当AirPods只有一个耳机有声音时，首先应该检查硬件问题，确保耳机和充电盒的接口清洁无阻。其次，可以检查iPhone或iPad的声道平衡设置和AirPods的音量设置。如果问题仍然存在，可以尝试重新配对AirPods。如果仍然无法解决问题，建议寻求专业帮助。