为什么Prim和Kruskal的最小生成树算法在有向图中失败?
在计算机科学领域中,最小生成树问题是一种重要的算法问题,目的是找到连接所有节点的最小权重边。在无向图中,Prim和Kruskal算法是解决最小生成树问题的经典算法。然而,在有向图中,这两种算法会失败。
1. 有向图中存在环
在无向图中,Prim和Kruskal算法的主要思想是贪心,每次选择最小边,保证生成树的连通性,并且不会形成环。然而,在有向图中,有可能存在环,这就导致了这两种算法的失败。下面给出一个简单的有向图的例子,说明Prim和Kruskal算法在有向图中的失败。
//有向图示例
1->2 (权重=1)
2->3 (权重=1)
3->1 (权重=2)
在这个有向图中,Prim算法得到的最小生成树是{1->2,2->3},总权重为2,但是实际上这不是一个合法的最小生成树,因为没有连接1和3的路径。
Kruskal算法在有向图中也会失败,因为它并没有考虑边的方向,因此有可能选择了一些非法的边。
2. 有向图中可能出现多个最小生成树
在有向图中,由于边是有方向的,有可能存在多个最小生成树,也就是说,有多种方法可以用最小的总权重将所有节点连接起来。如何选择一个最优的生成树成为了一个难题。
假设有以下有向图:
//有向图示例
1->2 (权重=1)
2->3 (权重=1)
1->3 (权重=2)
通过Prim算法可以得到两个最小生成树,一种是{1->2,2->3},另外一种是{1->3,3->2},它们的总权重都是2。这说明Prim算法在有向图中可能并不能得到唯一的最小生成树。
为什么Prim和Kruskal算法会在有向图中失败?
为了更好地理解为什么Prim和Kruskal算法会在有向图中失败,我们需要了解两种算法的工作原理。
1. Prim算法
Prim算法是一种贪心算法,其基本思想是从初始节点开始,不断扩展生成树。具体地,从初始节点开始,将与之相邻的所有边标记为候选边。选择其中最小的一条边,并将与之相邻的未标记边也标记为候选边,以此类推,直到生成树包含了所有节点。
//Prim算法
1. 从起点开始,将与之相邻的所有边标记为候选边
2. 选择其中权重最小的边,加入生成树
3. 将与之相邻的未标记边也标记为候选边(如果更短则更新候选边)
4. 重复2-3步,直到生成树包含了所有节点
Prim算法的核心思想是:每次选择权重最小的边,保证生成树的最小权重。然而,在有向图中存在环的情况下,Prim算法可能会选择环上的某条边,这就导致了生成树不合法的情况。
2. Kruskal算法
Kruskal算法是一种基于排序的贪心算法,其基本思想是,从小到大选择边,并保证选择的边不会与已经选中的边形成环,直到遍历完所有节点并且已选择的边数量等于节点数减一,此时就得到了最小生成树。
//Kruskal算法
1. 将所有边按照权重从小到大排序
2. 依次选择排序后的边,如果选择后不会与已选中的边形成环就保留该边
3. 重复2步,直到遍历完所有节点并且已选择的边数量等于节点数减一
Kruskal算法主要通过并查集来判断所选边是否与已选边形成环。在有向图中,由于边有方向,有可能选中一个边造成相同的边的方向相反,从而导致图发生改变,无法确保选出的边不会与已选中的边形成环。
结论
Prim和Kruskal算法是解决无向图最小生成树的经典算法,但在有向图中,它们存在着很明显的局限性。因此,在有向图中,如果需要求解最小生成树,需要根据具体情况选择合适的算法,比如说Kahn算法和Edmonds算法。
Kahn算法主要适用于具有拓补排序的有向无环图,它的时间复杂度为O(E+V),其中E是边数,V是节点数。对于非拓补排序的有向图,则需要使用Edmonds算法。和Prim和Kruskal算法不同,Edmonds算法首先构造一个强连通分量图,然后通过图的转换求解最小生成树,时间复杂度为O(ElogV)。
参考文献
Tzeng W G, Seo J K. Shortest paths in a directed graph with negative weights revisited[J]. Discrete Applied Mathematics, 2002, 123(1-3): 101-113.
Edmonds J. Optimum branchings[J]. Journal of Research of the National Bureau of Standards, 1967, 71B(4): 233-240.
Cormen TH, Leiserson CE, Rivest RL, et al. Introduction to algorithms[M]. McGraw-Hill Education, 2009.